astrobeed:
Si fa molto prima, ed è molto più efficiente, a scriversi un personale quasiRTOS sfruttando un timer come clock di sistema nella cui ISR vengono aggiornati i flag degli eventi da gestire.
Ma qui si sta descrivendo il leOS 
astrobeed:
Si fa molto prima, ed è molto più efficiente, a scriversi un personale quasiRTOS sfruttando un timer come clock di sistema nella cui ISR vengono aggiornati i flag degli eventi da gestire.
Ma qui si sta descrivendo il leOS