Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software

hola a todos...
estoy empezando en esto de las cnc y por ahora me iba apañando,
ya me hice una cortadora laser con dos grabadoras de dvd y un laser de 250mw, con arduino uno y dos drivers para los motores... y m va perfecta
la manejo con universal g-code sender

ahora estoy montando otra mas grande con motores reciclados de escaner...
a esta le he puesto el arduino uno con la sheild y los popolus... y ahora viene mi problema...
el eje y no se mueve, se keda blokeado... y si conecto el motor del eje y a otro popolu si k funciona, por lo k descarto las conexiones
el programa tamb es el mismo k utilizo en la pekeña...

a ver si alguien me puede orientar por k ya no se k mirar...