controlar motor dc usando mando ps2 wireless

Lo primero, he visto que tuviste que mover el post porque estaba mal publicado, lo siento y en lo sucesivo seré más cuidadoso con ello.
En cuanto a la solución que propones, le daré una buena leída en la dirección que apuntas y comento los resultados obtenidos.
Gracias por tu sugerencia.