Te voy a sugerir algo siempre y cuando, dispongas del elemento entre tus cosas en deshuso.
Casi todos tenemos un mouse optico que ha dejado de funcionar.
Algunos de ellos usan una micro cámara ccd que puede ver como una matriz xy de pocos elementos pero muchos mas que los dos sensores que mencionas. El resultado es que tendrías un sensor de seguimiento de lineas que no solo vería la linea negra sino tmb cuando comienzas a apartarte de el con lo que podías hacer un seguimiento mas fino. Claro que su manejo es mas complejo pero podría resultar interesante.