Si consigo aprender a subir imágenes a algún sitio donde pueda luego hacerlas aparecer en el texto, lo haré. Con una imagen se entiende bién el tema de la tierra.
Usa el enlace que capturas de tu adjunto usando botón derecho del mouse.
Ya esta resuelto.
Como te dije busca en google Arduino H bridge y luego imagenes y tendras cosas como esta, mucho mas simples que usando transitores betustos
Este es un caso extremo (por las corrientes) pero verás que elcontrol de Arduino es directo, sin intermediarios y controlan supuestos 12V 9A