control pid de la temperatura de varios terrarios

Si.. bueno es un cartel de presentación.
Lee en el codigo como tenes que enviar los comandos.
ejemplo envia "D/0/45/F"
todo esta claro en el comienzo del codigo
D comienza el mensaje
F lo termina
0 el puerto que queres usar para dimmer
45 el angulo de conducción.

Solo tenes una salida asi que siempre sera 0