yaaap, un pilote automatique pour bateau

Bonjour,
Ayant écrit précédemment que le TB6612 chauffait beaucoup avec mon vérin ST4000, je me dois de corriger cette information qui est fausse. En effet il y avait une inversion D7 D8 … Après correction, cela fonctionne beaucoup mieux.
Je suis très Impressionné par ce minuscule TB6612 NG !

En ce qui concerne setupMenu.ino, et après plusieurs essais, une solution donne un bon résultat. Ce n’est théoriquement pas correct, et je ne comprends pas réellement pourquoi cela fonctionne, mais cela fonctionne.
ligne 91 ‘u’ par ’d’
ligne94 ‘d‘ par ‘u’
ligne 153 ‘d’ par ‘u’
ligne 156 ‘u’ par ’d’
Peut-être avez-vous une solution plus élégante ?

Cordialement BD