C'est Ok !, les valeurs s'affichent à vitesse grand V sur le moniteur série. Après cette petite victoire reste le coté obscur (un de plus) du programe: 
Comment procéder pour commander mes servos lorsque:
_j'incline vers la gauche, à partir de 5° par rapport à l'horizontale et jusqu'à 90°, mon servo de gauche bouge de 5° et garde cette position. Le servo de droite ne bouge pas. Lorsque je reviens à l'horizontale, le servo reprend sa position initiale à 0°.
Et idem lorsque j'incline vers la droite, c'est le servos de droite qui bouge (...). Pas simple l'histoire !?