Fonction Loop

Bonjour, je reposte le programme pour être sur qu'on parle de la même chose; je ne trouve pas les 33 mn d'attente d’où ma raison de reposter; dans l'etat actuel, le servo va de A (Position Verticale fixe en ligne 57 ) vers B ( droite fixe en ligne 105, puis attente de 2s) puis revient vers la gauche C (fixe en ligne 124, puis attente de 2 s) puis revient en ligne 105 pour se remettre au milieu puis attente 2 s...c'est ce que je constate et c'est comme cela que je l’interprète, y a-t-il une erreur? Mais pour autant l'heure ne s'affiche pas sur le LCD car une fois dans la fonction " loop() " on n'en sort plus, alors que si je valide les lignes 110 et 112 et mets la ligne 107 en attente, le servo se met a la verticale puis l'affichage sur LCD se met en route et je ne sorts plus de l'affichage, alors comment combiner les deux? :confused:

Essai_horloge_affichage_servo_2.ino (1.84 KB)