Bonour,
voici la version Grbl '0.8c2' avec un brochage (différent de la '0.8c1') étendant celui de la '0.8c' au 4ème axe.
https://github.com/LETARTARE/Grbl-xx_with_Arduino/tree/master/Grbl8c2Mega2560 .
Notez une petite correction sur 'GC-3.6.1-T1' pour une commande manuelle qui générait toujours des valeurs négatives !
A bientôt.