milvusmilvus:
il funzionamente è abbastanza semplice, ma non ho capito come fa a capire quanto il laser colpisce l' oggetto,
In teoria è semplicissimo, in pratica è complicatissimo, tanto per cominciare la luce in un nanosecondo percorre circa 29.8 cm (nell'aria la velocità della luce è circa 298.000 km/s), quindi primo problema come misurare il tempo con la risoluzione di almeno 1 ns per avere la precisione spannometrica di +/-30 cm.
Secondo problema, per vedere il riflesso del laser con la necessaria rapidità serve un costosissimo fotodiodo a valanga e un delicatissimo amplificatore a rumore praticamente 0 e banda ultra ampia, parliamo di GHz.
Terzo problema, raccogliere molta luce in poco tempo se non si vuole fare la misura in tempi lunghissimi perché vengono usati treni d'impulsi laser successivi in tempi molto precisi per aumentare la quantità di luce ricevuta e migliorare la sensibilità del sensore.
Tutto questo ha un costo enorme se non fai una produzione in serie di molte unità, per non parlare delle varie competenze in campo analogico e digitale necessarie per il progetto.
Non è che i telemetri laser costano un capitale, da qualche centinaio a diverse migliaia di Euro, per un capriccio dei produttori, costano tanto perché c'è un elevato costo dei componenti, non ultimo il laser stesso che non è certo il puntatorino cinese, e di sviluppo del progetto.
Esistono sistemi di misura della distanza tramite laser che non utilizzano il tempo di volo, p.e. tramite misura dell'angolo di fase di una portante a 100-150 MHz che modula il laser, ma risolvono solo il problema della misura del tempo a livello del picosecondo ( 3 mm di risoluzione), tutti gli altri rimangono immutati.
Esistono anche sistemi telemetrici basati sull'errore di parallasse leggendo la posizione apparente del punto laser tramite una telecamera, ma richiedono la potenza di calcolo di un processore molto veloce per via dell'analisi tramite visione artificiale e pure questi sono ingombranti e pesanti.
Per farla breve scordati il telemetro laser sul quadricottero e scordati di realizzarlo con Arduino.