lesto:
potresti fare la stessa prova ma facendo andare il WMP a 400.000kbit/s, modificando adeguatamente il twi.h, secondo le specifiche (e provato di persona) funziona.
Già fatto, a 400 kHz il WMP non funziona, ho quello originale Nintendo, però è strano perché in diversi siti dicono che funziona a 400 kHz, dovrò fare qualche verifica con il solo WMP e software dedicato.
Che codice stai usando?
L'ultima release del multiwii, la 1.7, ho solo modificato alcune define e l'ordine degli assi accelerometrici perché il posizionamento sulla breadbord non è quello previsto dal progetto.
edit: è ancora prematuro, ma per schiarirmi le idee: che magnetometro consigliate? quali specifiche e perchè deve avere per essere scelto? stessa cosa per il barometro.
Per il sensore di pressione il BMP085, già previsto in modo nativo da multiwii.
Come avevo già sottolineato qualche post fa il BMP085 è un sensore ottimo e molto preciso, costa pure meno degli altri normalmente usati, p.e. MPX4115, col vantaggio che integra un adc a 19 bit, indispensabile per poter discriminare il singolo metro di quota, e un sensore di temperatura che consente di compensare la misura senza doverne usare uno esterno.
Come magnetometro il multiwii prevede il HMC5843 o HMC5883, sulla carta il secondo sembra essere migliore del primo e costa pure di meno, però c'è un piccolo giallo da risolvere, il prezzo di sparkfun per la breakout board del 5843 è 19$, da Watterott costa 43.20 Euro (attualmente non disponibile).
Va bene che sul prezzo in $ tocca aggiungere iva e dazio, ma è un +25% e col cambio attuale il costo in Euro è meno di quello in dollari, 19 / 1.4 * 1.25 = 17 Euro, addirittura vende il solo sensore, ed è un case QFN, a ben 17.26 Euro, costa molto meno acquistarlo da Digikey dove il 5883 (a quanto pare il 5843 è un prodotto vecchio e sta per andare fuori produzione) costa 3.6 Euro ivati.
Questi sensori in specifico non li ho mai usati quindi non so dirti se sono realmente validi per questa applicazione, al prossimo ordine che faccio da Digikey (next week) ne prendo qualcuno per provarli.