Bonjour,
pour un robot bipède très mobile j'ai besoin de contrôler 17 servomoteurs finement ainsi que pouvoir à chaque moment relever la quantité de courant que chacun consomme. Pour cela un programme chargé de contrôler les servos + recevoir l'information de la consommation de chacun tournera sur un pc relié en USB à une carte Arduino DUE chargée de faire le lien entre servos + capteurs d'intensité et le pc. Savez-vous si l'Arduino DUE pourra réussir cette tâche ? Je possède cette carte et après vérification elle a l'air de pouvoir accueillir largement ces 17 servos, mais pour les 17 capteurs d'intensité je ne saurais pas vraiment dire... Donc pourriez-vous me dire si cette carte se prête à cela en terme de puissance de calcul notamment ?
Merci d'avance !