bon voila ce qu'il y a comme interprétation pour les axes en officiel
X position absolue
Y position absolue
Z position absolue
A position (rotation autour de l'axe X)
B position (rotation autour de l'axe Y)
C position (rotation autour de l'axe Z)
U position Relative OU axe secondaire
V position Relative OU axe secondaire
W position Relative OU axe secondaire
donc tout dépend de l'axe que l'on veut utiliser en fait.