Es el problema de siempre de cuando se quiere tener un sistema que pueda funcionar tanto de forma manual como de forma automática. Es imposible que pueda funcionar bien de las dos formas a la vez (con sistemas manuales comunes, es decir, mecánicos).
La forma más sencilla e inmediata es poner los relés o bien en paralelo o bien en serie con los interruptores de la pared. Si se ponen en paralelo los dos modos pueden encender las luces pero para apagarlas tienen que estar apagadas tanto desde los relés como desde los interruptores de pared. En serie los dos modos pueden apagar las luces pero para encenderlas los dos tienen que hacerlo.
La forma perfecta pero de más difícil (o cara) implementación es poner unos interruptores de pared comandables, es decir, que no son mecánicos y se pueden actuar por contacto o con señal externa.