Diseño circuito velocidad y cambio de giro motor universal

Como que no es necesario. Claro que lo es porque no agregas ruido a la linea de tu casa. En cambio aca si lo haces. Porque conmutas en cualquier momento.

En tu esquema sigue faltando la Linea 220VAC

Dime como vas a invertir el giro si no usas una bobina auxiliar?