SI quieres medir con paredes de por medio, necesitas RF (ni IR ni ultrasonidos las van a atravesar).
En el aire, las ondas de RF se mueven casi a la velocidad de la luz (en vació), o lo que es lo mismo, 1 cm cada 33ps (33E-12, el periodo de 30GHz).
No existe tecnología al alcance del friki medio como el que habita este foro capaz de medir nada con esa resolución ... y si me apuras, ni la NASA, vamos.