Giroscópio/Acelerômetro MPU-6050 não funciona

Comprei dois giroscópios/acelerômetros de 3 eixos, e conectei um deles no meu Arduino Uno.
Fiz as ligações (energia; SCL no A5; SDA no A4; INT no D2) e usei o código de sketch disponível aqui (site oficial do Arduino).

Porém, as informações que chegavam ao Serial eram todas "-1" e a temperatura "36.53". Achei que o módulo estivesse queimado, então conectei o outro MPU-6050 e obtive os mesmos resultados...

Alguém sabe a causa do problema?

(print do monitor serial em anexo)

Certamente que ligaste algo de forma errada? Tens uma imagem das ligações?

Outro dos problemas que aparece na net acerca deste sensor é se o endereço está correcto... Existe um sketch que podes usar para ver o endereço da placa e se está a responder no barramento chamada i2c_scanner.

Esta página tem mais informação acerca disto.

https://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050

Começa por ver se a placa responde no barramento I2C e mete aqui o resultado.