Comprei dois giroscópios/acelerômetros de 3 eixos, e conectei um deles no meu Arduino Uno.
Fiz as ligações (energia; SCL no A5; SDA no A4; INT no D2) e usei o código de sketch disponível aqui (site oficial do Arduino).
Porém, as informações que chegavam ao Serial eram todas "-1" e a temperatura "36.53". Achei que o módulo estivesse queimado, então conectei o outro MPU-6050 e obtive os mesmos resultados...
Alguém sabe a causa do problema?
(print do monitor serial em anexo)