stavo per consigliarti propio quella strada, o inviare i dati e poi arduino li esegue in autonomo o gli invii solo i dati base, poi, con dei calcoli interni si incaricherebbe del pilotaggio dei motori. intuisco come potrei fare ma non so ancora come lo farei se fossi al tuo posto.
Beh, non credo che andare a vedere il codice di uno sketch sia una cosa grave, dopotutto lo spirito dell'open source è proprio questo, condividere le proprie conoscenze e/o lavori per puro divertimento o spirito di partecipazione o aiuto al prossimo. Ovviamente se ti senti meglio facendo tutto da te, sei libero di fare come credi meglio, avvolte anche io preferisco la strada più lunga e laboriosa, perche alla fine, qualsiasi risultato ottengo, buono o meno che sia, sarà stato frutto del mio impegno ed ingegno. Questo però non toglie che vedere come qualcun'altro ha affrontato una cosa simile, sia sbagliato, ovviamente a me non piace copiarlo con taglia ed incolla e via, voglio metterci del mio, adattarlo alle mie necessità o meglio, alle mie capacità. Per esempio, esistono un sacco di librerie, farebbero la felicità di chiunque, ma essendo che ancora non domino bene la programmazione e preferisco andare per gradi, mi sembra più complicato tentare di far funzionare una libreria fatta da un professionista e che per tanto, difficilmente io comprenderò a fondo in ogni sfumatura e quindi preferisco di creare una mia versione, a modo mio, magari poi, dopo un po, la rivedo e la miglioro.
Comunque buona fortuna, fai tante prove pratiche.
Ciao