piloter un moteur 12V DC 120 w inversion rotation variable joystick effet hall

Bonjour,
mes notions et vocabulaire en électronique ne sont pas très développé, j'èspère vous me comprendrez et inversement si vous voulez bien éclairer ma lanterne. J'ai déterminé la plus part des éléments pour piloter un moteur 12 volts 3000 tr/min 120w en continu branché sur une carte de puissance Réf. 6004-520
http://www.selectronic.fr/c/robotique-moteurs-accessoires/control-modules/commandes-de-moteur-pas-a-pas/module-de-commande-pour-moteur-dc-12a.html
(Selectronic) qui elle est branché sur une arduino Réf. 1380-1000
http://www.selectronic.fr/univers-arduino/microcontroleurs/selectronic/carte-selectronic-uno.html (Selectronic), un joystick série 3000 APEM réf: 3140CT000 à effet hall pour inversion de rotation et vitesse de rotation variable 2.5volts position centrale moteur arrêté,joystick à fond d'un coté 4.5volts rotation moteur un sens, 0.5volts joystick à fonds axe l'opposé pour rotation du moteur sens opposé, je dois donc cabler puis programmer mon arduino, merci pour les réponses, programme et shéma,
Raphaël33