sensor HC-SR04

// Stop Motors
  digitalWrite(8,  LOW);
  digitalWrite(9,  LOW);
  digitalWrite(10,  LOW);
  digitalWrite(11,  LOW);
  delay(1000);

//Rotate AntiClockwise
  digitalWrite(8, LOW);
  digitalWrite(9, HIGH);
  digitalWrite(10, LOW);
  digitalWrite(11, HIGH);
  delay(500);


//Stop Motors
  digitalWrite(8, LOW);
  digitalWrite(9, LOW);
  digitalWrite(10, LOW);
  digitalWrite(11, LOW);
  delay(2000);

//Rotate Clockwise
  digitalWrite(8, LOW );
  digitalWrite(9, LOW );
  digitalWrite(10, LOW );
  digitalWrite(11, HIGH );
  delay(500);

//Stop Motors
  digitalWrite(8,  LOW);
  digitalWrite(9,  LOW);
  digitalWrite(10,  LOW);
  digitalWrite(11,  LOW);
  delay(1000);


} else {
  digitalWrite(8, HIGH);
  digitalWrite(9, LOW);
  digitalWrite(10, HIGH);
  digitalWrite(11, LOW);
}
}

Klopt het commentaar ongeveer wat ik daarbij heb gezet ?

Die else (en wat daarna komt) past daar niet, ik zal later uitleggen waarom niet.
Maar wat was daar dan de bedoeling van ?
Ik probeer van je uit te vinden hoe jij bedacht had dat het zou moeten werken.