io con 1,5A e dei nema 23 ci lavoro l'alluminio (non spesso) , ma il progetto in questine non era per superfice a4 e per fare pcb? che ci fai con più di 1,5A? poi dovrai anche alimentarli i motori, e già così avresti bisogno di un psu che ti dia 4,5A minimi... gli stepper assorbono anche da fermi.
gli ic della allegro pilotano i motori in chopper mode che permette alta precisione e basso riscaldamento del driver nonchè miglior coppia nei motori per varii motivi; quello che ho linkato è solo uno dei tanti drivers fatti da quell'azienda, magari ce ne sono di migliori...