Secondo me Ti basta una Arduino UNO senza Rasberry o altra intelligenza aggiunta.
La meccanica che descrivi serve solo quando l' impianto non é montato in modo fisso percui trasportabile che si deve orientare quando va in funzione. Un orientamento dinamico durante il movimento non é indicato perché consumerebbe pú energia per il movimento rispetto all energia elettrica prodotta.
Ciao Uwe