doppiozero:
... questa era l'altra domanda che volevo fare. Quindi in pratica, se un task termina in <16ms lo scheduler fa partire subito il successivo o aspetta comunque 16ms?
Come ti ho scritto ... "Task che terminano prima dello scadere del tick ritornano correttamente il controllo al SO ...", quindi, il successivo parte subito.
Guglielmo