Hoi.
Ik vind je vraag iets te kort gesteld, waardoor ik niet begrijp wat je eigenlijk wil.
Wat bedoel je met 'meerdere rotaties' ?
Wat is de potmeter 'te snel verdraaien' ?
Ik zie dat je een bepaalde library gebruikt om de stappenmotor aan te sturen.
Begrijp je wat dat ding doet, en hoe jij 'm kunt en moet aansturen (of heb je gewoon een deel van een voorbeeld in je sketch gekopieerd) ?