Jo, ich war da zu schnell im Lesen, hab das nicht gesehen.
Du sagst 4khz maximal, das sind beim 1,8° Stepper immerhin flotte 1200U/min. Bei 1200U/min haben Stepper aber meist kaum noch Leistung. Selten das man sie über 300U/min fährt. Das sind beim 1,8° Stepper dann 1KHz.
Klick den einzelnen Motor an, dann bekommst die Drehzahl/Drehmoment Kurve. Es gibt zwar auch Motoren die mehr Drehzahl noch mit hohem Drehmoment überdecken, aber mehr als 300U/min habe ich noch nicht gesehen bis das Drehmoment abfällt. Spätestens bei 500U/min ist kaum noch 50% da.
Stepper sind keine Servos oder DC Motoren. Aber vieleicht kennst du Steppermotoren die es anders machen, dann würde ich mich über einen Link dazu freuen. Den ich muss mich immer damit rumschlagen, das wenn ich die Produktionszeit reduzieren will am Speedlimit und der damit einhergehenden Drehmomentreduzierung kämpfe. Während gleichzeitig das Gegenmoment zunimmt, wenn man schneller produzieren will.