Bonjour,
j'ai mis à disposition 'Grbl844Mega2560' :
grbl-0.844 pour "Mega2560 57600 bauds" 4 axes X, Y, Z, T avec l'axe T dans [A, C] en
utilisable avec Arduino-105xx
et pour dialoguer avec,vous pouvez utiliser "GrblController-3.6" en pré-publication, qui gère un quatrième axe A ou bien C :
Bien cordialement