@PaoloP ok considero il tuo consiglio, probabilmente hai ragione!!
In una branch locale sto provando un nuovo approccio possibile al reaction manager e volevo chiedervi quale implementazione preferite:
Attualmente il sistema funziona cosi': l'utente puo' inviare un comando (prendo per esempio lo short_command che manda a un determinato device un paccketto composto dalla costante CMD che determina che sia un comando e di un singolo byte (il tutto controllato con CRC) e aspetta l'acknowledge del ricevitore)
network.send_short_command(44, 'B');
Cosi' sto inviando alla board con ID 44 il carattere B.
Dall'altra parte e' possibile configurare una reazione a un determinato comando:
network.insert_reaction('B', blink_function);
void blink_function() {
// Cicla i dati ricevuti
for(int i = 0; i < max_package_length; i++)
Serial.print(network.data[i]);
Serial.println();
digitalWrite(13, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(13, LOW);
}
In questo modo e' possibile per esempio nel mio sistema di home automation, definire che T e' un simbolo che rappresenta la temperatura e che ogni board nelle varie stanze invia T, il proprio id seguito dalla temperatura cosi' che il master possa aggiungere i dati in un database tramite POST su un server web.
Il nuovo approccio a cui ho pensato:
Definisco un puntatore a una funzione che venga chiamata quando qualsiasi messaggio e' ricevuto correttamente:
typedef void (*receiver)(int length, char *payload);
L'utente puo' gestire il routing e la reazione ai messaggi nel ricevitore in un unica funzione che riceve come parametri la lunghezza del paccketto e il contenuto, questi parametri verranno passati automaticamente dal sistema quando un messaggio verra' ricevuto, l'unica accortezza dell'utente e' quella di dover dichiarare la funzione come segue:
network.set_receiver(message_received);
receiver message_received(int length, char *payload) {
// Ciclo i dati ricevuti
for(int i = 0; i < lenght; i++)
Serial.print(*payload[i]);
Serial.println();
if(payload[0] == 'B') { // Stessa funzionalita' della reazione
digitalwRITE(13, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(13, LOW);
}
}
Quale soluzione pensate sia piu' sensata? Quale pensate che sia piu' comoda e semplice nell'uso per un utente anche meno esperto?