Ayuda con GY-9150 (acelerometro, gyroscopio, magnometro,ect) con arduino due

tengo buenos problemas al usar el sensor gy-9150 con el arduino due

cuando abro los ejemplos de otras paginas y lo ejecuto me compila normal y cuando lo cargo al arduino due y hago las conexiones según lo que me dicen y pongo en visualizar monitor serial me sale puro ceros y no se que esta mal si es la velocidad de larduino due o del sensor
lo esoty comunicando con I2C

muchas gracias

Que ejemplos?
Que esquema de conexión?
Has alimentado correctamente?