ooooooooooooook, ci siamo!
Allora rispolvera Arduino e però fai molta attenzione!!!!
Allora il circuito del PIR resta così com'è, alimentato a 12V (ma per ora SPEGNI i 12V)
Da esso devi prelevare, mediante due cavetti jumper, il segnale di allarme e GND
Arduino DEVE avere una propria alimentazione a 5V (va benissimo anche collegato al PC), lo puoi già collegare e accendere
Il GND del circuito PIR lo colleghi al GND di Arduino
L'allarme (cioè il punto dove misuri la tensione da 4,8V) lo colleghi ad un pin digitale di Arduino
Ora puoi rialimentare con i 12V il PIR.
A questo punto scrivi un semplice sketch di lettura dello stato del pin e poi pilota un led su un altro pin, in modo che si accenda quando il sensore è attivo o si spenga quando il sensore è disattivo; oppure, più semplicemente, apri la comunicazione seriale e mandagli lo stato del pin a cui hai collegato l'allarme. Dovrebbe finalmente funzionare XD