si je met l'entrée directement sur le 5 volts, j'obtiens au max 204 comme lecture, c'est normal ?
Non. Avec la référence utilisée couramment pour un AnalogRead() Vcc on obtient 1024 pour une entrée analogique dont la tension est égale à la tension d'alimentation.(résolution 10 bits)
remarque : en ne mettant pas de lien cliquable comme demandé vers le kit mais seulemenent une photo vous ralentissez l'aide , en particulier de la part de ceux de plus en plus nombreux qui consultent le forum avec leur smartphone
Le lien suivant (présent sur la page du produit) aurait dû être fourni dès le premier message (cf Règle du Forum)
on y trouve ce second lien qui décrit le kit et donne les schémas
D'après la notice le signal de sortie est une sinusoïde d'une trentaine de kHz centrée sur 2,6V
Question : votre code est-il un code fourni par Robotshop pour ce kit ?