Si. Questo lo so. Ma se devo avere due ambienti da far comunicare, non posso usare una parte del sw sviluppato, devo pagare a consumo per le cose più interessanti, di soluzioni alternative ce ne sono altre e non so se yun è la migliore. Tra l'altro a 64 euro...
Openwrt è un linux formato mignon. Non lo conosco bene, ma mi sembra avere molti limiti e differenze (per esempio nella installazione dei packages). Raspi può installare distribuzioni standard (debian, ubuntu ecc...), m apenso che si possa portare più o meno tutto (ovviamente su wrt non credo che tu possa usare l'ambiente di sviluppo qt 5,ma si può sempre tornare a compilare con la riga di comando ... 
).
Sono sempre più curioso di vedere galileo... allo stesso prezzo...