bonjour,
j'aimerai communiquer la fonction xf de mon code sur ma arduino uno a une MegaPi mais je n'y arrive pas,j'arrive déjà a faire la communication mais la carte MegaPi reçoit toute les données de ma carte arduino mais je veux envoyer que la variable xf.
j'utilise les ports RX et TX pour communiquer entre une arduino uno et une MegaPi.
Code arduino
#include "Ultrasonic.h"
#include "rgb_lcd.h"
#include <Wire.h>
//mettre le capteur sur la broche 7
//mettre l'écran LDC sur une broche I2C
Ultrasonic ultrasonic(7);
int xf;
long RangeInCentimeters;
//défini la couleur de l'écran LCD
rgb_lcd lcd;
const int colorR = 255;
const int colorG = 255 ;
const int colorB = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
//distance la plus petite de base
xf=1000;
//défini la taille de l'écran
lcd.begin(16, 2);
//met en place la couleur de l'écran
lcd.setRGB(colorR, colorG, colorB);
}
void loop() {
delay(500);
//prend la distance
RangeInCentimeters = ultrasonic.MeasureInCentimeters();
//affiche la distance
Serial.print("Distance mesurée: ");
Serial.print(RangeInCentimeters);
Serial.println(" cm");
//compare les distance pour prendre la plus petite
//si la distance la plus petite est plus petite que la derniere valeur obtenu ne rien faire
if (xf < RangeInCentimeters){
}
//sinon la distance la plus petite prend la valeur de la derniere distance mesuré
else{
xf = RangeInCentimeters;
}
delay(250);
//afficher distance la plus petite
Serial.print("Distance Min: ");
Serial.print(xf);
Serial.println(" cm");
Serial.println();
//1er ligne de l'écran affichage distance
lcd.setCursor(0,0);
lcd.write("Distance:");
lcd.print(RangeInCentimeters);
lcd.write(" cm ");
//2 eme ligne de l'écran affiche distance minimal
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.write("Dist min:");
lcd.print(xf);
lcd.write(" cm ");
}
distance_v5.ino (2 KB)