Zeitverzögerte Auswertung von Eingängen?

International Deutsch
42

... und die Klasse ist fertig :wink:

// https://forum.arduino.cc/index.php?topic=621568.0

class Sensor
{
  private:
    const byte pin;
    bool last_state;
    bool new_state;
    const byte debounce;    // max. 255ms, ansonsten auf unsigned int/long ändern
    unsigned long last_ms;

  public:
    // Konstruktor
    Sensor (byte p, unsigned long deb) :
      // Initialisierungsliste
      pin(p),
      last_state(true),
      new_state(true),
      debounce(deb),
      last_ms(0)
    {}

    // Methoden
    void init()
    {
      pinMode(pin, INPUT_PULLUP);
    }

    void entflattern ()
    {
      unsigned long ms = millis();
      bool state = digitalRead(pin);    // pin einlesen

      if (state != last_state) {        // Hat sich Eingangspegel geändert?
        last_ms = ms;                   // Wenn ja aktuelle Zeit
        last_state = state;             // und diesen Zustand merken
      }

      if (ms - last_ms >= debounce) {   // Blieb letzter Zustand für x ms stabil ?
        new_state = state;              // Wenn ja aktuellen Zustand merken
      }
    }

    bool get_state() { return new_state; }
};

Sensor sensoren[] = {
      {2, 100},   // pin, Entprellzeit
      {3, 90},
      {4, 110},
      {5, 80}
};  


void setup()
{
  Serial.begin(9600);
      
  for (Sensor & s : sensoren)
  {
    s.init();
  }

}

void loop()
{
  for (Sensor &s : sensoren)
  {
    s.entflattern(); 
  } 

  serieller_Monitor (500);      // nur zum sichtbar machen
}


void serieller_Monitor (const unsigned int INTERVALL)
{
  static unsigned long last_ms = 0;
  unsigned long ms = millis();

  if (ms - last_ms > INTERVALL)
  {
    last_ms = ms;
    for (Sensor &s : sensoren)
    {
      Serial.print(s.get_state() );
      Serial.print('\t');
    }
    Serial.println();
  }
}