Für "Auftragsarbeiten" würde ich es eher hier versuchen: Gigs and Collaborations
Es gibt verschiedene Soundplayer, die mit Arduinos verwendet werden können. Ein recht gängiger ist der DFPlayer.
Theoretisch sollte er in etwa das können, was du beschreibst (Anfangstrack, dann anderer Track im Loop abspielen, Ausklangtrack).
Ich habe diesen Player auch schon mehrmals verwendet - allerdings war es bisher niemals nötig "unterbrechungsfreie Loops" abzuspielen.
User xl97 hat das versucht, ist aber - soweit ich weiß - leider noch nicht ganz zufrieden mit den Ergebnissen.
Nachzulesen zum Beispiel in diesen Threads:
DFPlayer detect when song is done playing
MP3-TF-16P aka DFPlayer Mini .. another cheap sound module
Andere Projekte - zur Inspiration:
Projekt Lichtschwert mit DFPlayer - anscheinend funktioniert es.
Und noch ein Lichtschwert-Projekt mit DFPlayer