Was ist den dass für eine komische Initialisierung:
LiquidCrystal_I2C lcd(I2C_ADDR,En_pin,Rw_pin,Rs_pin,D4_pin,D5_pin,D6_pin,D7_pin);
Wenn das über I2C läuft hast du diese Pins gar nicht. Du sagst doch selbst, dass es nur an SCL und SDA hängt.
Ich weiß es gibt verschiedene Libs (und du hast so wie es aussieht eine andere), aber bei mir geht das so:
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);
Also Adresse und Größe übergeben. Auch wenn du eine andere Lib hast besteht da kein Grund Pins für ein paralleles Interface zu definieren.