nu tror jag att jag har fått till nåt som kanke funkar.
skulle vara kul ifall nån kunde kolla på det och se va ni tror,
ett problem nu är Pid setpoint som jag inte riktigt förstår måste man skriva setpointen mellan 0-1023 ifrån analoginput eller kan man konvetera den på nåt sätt till lambda?
nus__.ino (967 Bytes)