lesto:
lui semplicemente somma le velocità angolari * il tempo di lettura (velocità*tempo = spazio percorso), e poi da il comando per muoversi al contrario in modo da avere spazio percorso sempre = 0
Se parliamo di giroscopi utilizzati su i modelli RC di elicotteri il funzionamento è diverso, esistono due modalità, il rate mode e l'AVCS (il nome può essere diverso a seconda del produttore.
Nella modalità rate il giroscopio, inteso come sensore e relativa elettronica di controllo e attuazione, si limita a fornire un comando fisso e proporzionale alla velocità angolare al servo di coda, in pratica modifica il passo del rotore di coda solo se questa si sposta quando non desiderato e riporta il passo al valore iniziale quando la velocità angolare è zero, il passo del rotore di coda è controllato direttamente dallo stick del radiocomando.
Il modo AVCS prevede il controllo della velocità di rotazione della coda, ovvero il giroscopio ha il controllo diretto del servo di coda, non il radiocomando, e ne varia il passo in funzione della velocità desiderata che può essere 0 con stick al centro oppure un certo valore, programmabile, in funzione della deviazione dello stick.
Il rate mode è quello utilizzato dai giro di vecchia generazione oppure da quelli attuali low cost, tutti quelli recenti sono del tipo AVCS, molti permettono anche il rate mode, che consente un controllo perfetto della coda senza dover utilizzare miscelazioni tra passo collettivo e passo di coda, abbastanza difficili da mettere a punto in modo perfetto, e consente di stoppare la coda quasi istantaneamente, o di farla girare in modo preciso e costante, mentre si eseguono manovre acrobatiche complesse.