Entiendo perfectamente lo que quieres hacer pero no respondiste mi consulta o tal vez no lo sabes.
Mi pregunta tiene que ver con que se transmite o que recibe (para el caso es lo mismo) y con el dato del transmisor/receptor he visto que lo que tienes es una salida PWM que actúa directamente sobre el servo.
Algo que estaba explicado pero como no suele trabajar con estos equipos lo desconocía.
Bien.. tienes una alternativa que es usar un Arduino NANO que lea la salida del receptor en el canal que gustes y si dicha salida esta de 0 a 50% PWM hace una cosa y si esta de 50.01 al 100% hará otra.
Eso te sirve?
Si lo haces con uno puedes hacerlo con 2 canales.
Bueno se me ocurrió buscar Flysky FS i6 Arduino y mira con qué me encontré: FlySky-i6-Mod-
Miralo con detenimiento porque creo que agrega funcionalidades que te pueden resolver el problema e incluso darte mas opciones.