ultrasonic sensor and line follower robot

Grumpy_Mike:
but the
cm <= minimumDistance
with
int minimumDistance = 0

means it won't.

i change that !
i put cm<=sonar.ping_cm();
if (cm > distanceObstacle) {
PasObstacle = true; // on renvoie true s'il n'y pas d'obstacle
}
else {
PasObstacle = false; // on renvoie false s'il y a un obstacle
}
return cm; // retourne la distance du capteur en cm
}

can you please check my post #7?