Hola que tal soy nuevo aquí mi pregunta es la siguiente estoy realizando un coche que funciona por bluetooth con el módulo bluetooth HC-05, mi problema es que necesito los datos que le envió por vía bluetooth sin que mi placa de arduino esta conectada a mi pc, necesito que los datos que le envío me aparezcan en el monitor serial de arduino pero no se puede ya que necesita que mi placa este conectada, hay alguna solución para poder obtener esos datos por el monitor serial sin que este conectada mi placa???
ayuda porfavor y gracias de antemano.
CODIGO:
#include <Servo.h> // Incluye la libreria Servo
Servo servo1; // Crea el objeto servo1 con las caracteristicas de Servo
int izqA = 5;
int izqB = 6;
int derA = 9;
int derB = 10;
int vel = 255;
int velocidad = 255;// Velocidad de los motores (0-255)
char estado = 'c'; // inicia detenido
int pecho = 2; // define el pin 2 como (pecho) para el Ultrasonido
int ptrig = 3; // define el pin 3 como (ptrig) para el Ultrasonido
int duracion, distancia; // para Calcular distacia
void setup() {
Serial.begin(9600); // inicia el puerto serial para comunicacion con el Bluetooth
pinMode(derA, OUTPUT);
pinMode(derB, OUTPUT);
pinMode(izqA, OUTPUT);
pinMode(izqB, OUTPUT);
pinMode(pecho, INPUT); // define el pin 2 como entrada (pecho)
pinMode(ptrig,OUTPUT); // define el pin 3 como salida (ptrig)
pinMode(13,OUTPUT);
servo1.attach(11,660,1400); // Asocia el servo1 al pin 11, define el min y max del ancho del pulso
// eso depende del fabricante del servo
}
void loop() {
if(Serial.available()>0){ // lee el bluetooth y almacena en estado
estado = Serial.read();
Serial.print(estado);
Serial.print("\n");
}
if(estado == 'y'){
velocidad = vel+10;
Serial.print(velocidad);
Serial.print("\n");
}
if(estado == 'z'){
velocidad = vel-10;
Serial.print(velocidad);
Serial.print("\n");
}
if(estado=='a'){ // Boton desplazar al Frente
analogWrite(izqB, 0);
analogWrite(izqA, velocidad);
analogWrite(derA, 0);
analogWrite(derB, 0);
}
if(estado=='b'){ // Boton IZQ
analogWrite(derB, vel);
analogWrite(derA, 0);
}
if(estado=='c'){ // Boton Parar
analogWrite(derB, 0);
analogWrite(izqB, 0);
analogWrite(derA, 0);
analogWrite(izqA, 0);
}
if(estado=='d'){ // Boton DER
analogWrite(derB, 0);
analogWrite(derA, vel);
}
if(estado=='e'){ // Boton Reversa
analogWrite(izqA, 0);
analogWrite(izqB, velocidad);
analogWrite(derA, 0);
analogWrite(derB , 0);
}
if (estado =='f'){ // Boton ON, se mueve sensando distancia
digitalWrite(ptrig, HIGH); // genera el pulso de trigger por 10us
delay(0.01);
digitalWrite(ptrig, LOW);
duracion = pulseIn(pecho, HIGH); // Lee el tiempo del Echo
distancia = (duracion/2) / 29; // calcula la distancia en centimetros
delay(10);
if (distancia <= 15 && distancia >=2){ // si la distancia es menor de 15cm
digitalWrite(13,HIGH); // Enciende LED
analogWrite(derB, 0); // Parar los motores por 200 mili segundos
analogWrite(izqB, 0);
analogWrite(derA, 0);
analogWrite(izqA, 0);
delay (200);
analogWrite(derB, vel); // Reversa durante 500 mili segundos
analogWrite(izqB, vel);
delay(500);
analogWrite(derB, 0); // Girar durante 600 milisegundos
analogWrite(izqB, 0);
analogWrite(derA, 0);
analogWrite(izqA, vel);
delay(600);
digitalWrite(13,LOW);
}
else{ // Si no hay obstaculos se desplaza al frente
analogWrite(derB, 0);
analogWrite(izqB, 0);
analogWrite(derA, vel);
analogWrite(izqA, vel);
}
}
if(estado=='g'){ // Boton SER, activa el Servomotor
servo1.write(30); // Gira el servo a 30 grados
delay(1000); // Espera 1000 mili segundos a que el servo llegue a la posicion
servo1.write(90); // Gira el servo a 90 grados
delay(700); // Espera 700 mili segundos a que el servo llegue a la posicion
servo1.write(150); //Gira el servo a 150 grados
delay(700);
}
if(estado=='h'){ //Programacion de los botones 13-10-9-6-5
digitalWrite(13,1);
}
if(estado=='m'){
digitalWrite(13,0);
}
if(estado=='i'){
digitalWrite(derB,1);
}
if(estado=='n'){
digitalWrite(derB,0);
}
if(estado=='j'){
digitalWrite(derA,1);
}
if(estado=='o'){
digitalWrite(derA,0);
}
if(estado=='k'){
digitalWrite(izqB,1);
}
if(estado=='p'){
digitalWrite(izqB,0);
}
if(estado=='l'){
digitalWrite(izqA,1);
}
if(estado=='q'){
digitalWrite(izqA,0);
}
}