un'altra certezza è che i pwm sui pin 3,4,5 e 6 devono avere la stessa frequenza e di duty cycle indipendenti fra loro...
poi ci sarebbe che siccome il pwm del pin 2 può essere di frequenza molto più alta mi piacerebbe sfruttare questa cosa, però per le frequenze precise prima devo fare dei test per vedere a che frequenze taglia
nei prossimi giorni faccio dei test, poi ci risentiamo, intanto grazie mille 