AYUDA!!! PROYECTO ARDUINO ANDROID

Hola que tal soy nuevo en el foro, necesito ayuda para un proyecto, necesito saber si hay forma de usar la camara de mi celular con android para detectar objetos y mandar señales a mi placa arduino uno, para que esta active motores, servos, etc, que se yo y se dirija a dicho objeto.
Se que se puede hacer con un usb host shield, pero no tengo ni idea de como hacer la aplicación en android y mandar datos por la salida usb, se que puedo usar processing para hacer la aplicación en android, tengo ideas muy generales, agradecería si alguien me pudiera orientar y ayudar con documentación al respecto... :slight_smile:

De antemano muchas gracias!

Estas pidiendo ayuda en Android y est foro es de Arduino...

Como no tengas la suerte-casualidad que alguien este puesto en Android y ronde este foro lo tienes algo crudo porque no es el sitio...

El sitio para esta pregunta seria un foro de Android independientemente de a que lo quieras conectar que ese es otro tema.

Por si no me explico muy claro, es como si pregunto en este foro:

"...quiero conectar un arduino a mi PC pero necesito saber como se formatea, particiona e instala linux ubuntu en el..."

"... ¿Alguien sabe o me puede dar informacion de como instalar ubuntu?.."