La contrapartida de enviar las filas de una en una (o de cinco en cinco) es no tener que reenviar todos los datos si algo no llega. Tienes que crear una página php que reciba los datos, los verifique, y que devuelva algo al arduino que le permita saber que éstos han llegado a destino. No es muy difícil, pero tienes que tener primero muy claro cómo va a ser esa "conversación".