alimentation servo moteur en 7.4 volts

merci artouste , du coup ok pour les sortie A6 A7 , j'en apprends tous les jours

du coup je viens de changer les sorties ( D7 et D8 ) dispo sur mon montage arduino UNO
et toujours rien ? les 7 et 8 ne sont pas des sorties ?

voici le code :

#include<Servo.h>
#include <SPI.h>
#include <NRFLite.h>

int rge = 6;
int vert = 5;

Servo myservo1;
Servo myservo2;
Servo myservo3;
Servo myservo4;
Servo myservo5;
Servo myservo6;
Servo myservo7;
Servo myservo8;



const static uint8_t RADIO_ID = 0;       
const static uint8_t PIN_RADIO_CE = 9; 
const static uint8_t PIN_RADIO_CSN = 10;

struct RadioPacket // Packet de données envoyé,

{
    uint32_t Valeur;
    uint32_t ValeurB;
    uint32_t ValeurC;
   
};

NRFLite _radio; //Déclaration du module NRF
RadioPacket _radioData;//Déclaration du packet de données


int tir = 3;


void setup()
{
  pinMode( rge , OUTPUT ); 
    pinMode( vert , OUTPUT ); 
   pinMode( tir , OUTPUT );
   digitalWrite(tir, HIGH);
   
  


  myservo1.attach(A0);
  myservo2.attach(A1);
  myservo3.attach(A2);
  myservo4.attach(A3);
  myservo5.attach(A4);
  myservo6.attach(A5);
  myservo7.attach(7);
  myservo8.attach(8);

  
  myservo1.write(10);
  myservo2.write(10);
  myservo3.write(10);
  myservo4.write(10);
  myservo5.write(10);
  myservo6.write(10);
  myservo7.write(10);
  myservo8.write(10);

  
  
   
     Serial.begin(9600);
    
    
    if (!_radio.init(RADIO_ID, PIN_RADIO_CE, PIN_RADIO_CSN))//si l'initialisation du module n'est pas finie
    {
        
        digitalWrite(rge, HIGH);
        digitalWrite(vert, LOW);
        while (1); // Attend
    }
   
        digitalWrite(rge, LOW);
        digitalWrite(vert, HIGH);
        delay(200);
        digitalWrite(vert, LOW);
        delay(200);
        digitalWrite(vert, HIGH);
        delay(200);
        digitalWrite(vert, LOW);
        delay(200);
         digitalWrite(vert, HIGH);
        delay(200);
        digitalWrite(vert, LOW);
        delay(2000);
        
        
      
    }
   
   
    
    
    
    
    
    


void loop()

{

     digitalWrite(rge, HIGH);   // témoin module allumé
     

    while (_radio.hasData())//Tant que le module NRF a des données
    {
        _radio.readData(&_radioData); // lecture des nouvelles données 
        
     
        
        _radioData.Valeur = map( _radioData.Valeur, 0, 255, 5, 110);

        _radioData.ValeurB = _radioData.ValeurB ; 
        
        _radioData.ValeurC = _radioData.ValeurC ; 
       
        
         
       } 
       
       
        
  myservo1.write(_radioData.Valeur);
  myservo2.write(_radioData.Valeur);
  myservo3.write(_radioData.Valeur);
  myservo4.write(_radioData.Valeur);
  myservo5.write(_radioData.Valeur);
  myservo6.write(_radioData.Valeur);
  myservo7.write(_radioData.Valeur);
  myservo8.write(_radioData.Valeur);    
        
        
          
       if (_radioData.ValeurB >=100&& _radioData.ValeurB <=150){   
          
          
          
          
          for(int pos = 5; pos <= 110; pos += 1) 
  {                                 
    myservo1.write(pos);
    myservo2.write(pos);
    myservo3.write(pos);
    myservo4.write(pos);
    myservo5.write(pos);
    myservo6.write(pos);
    myservo7.write(pos);
    myservo8.write(pos);
       
    delay(20);                       
  } 
 
       for(int pos = 110; pos>=5; pos-=1)    
  {                                
     myservo1.write(pos);
    myservo2.write(pos);
    myservo3.write(pos);
    myservo4.write(pos);
    myservo5.write(pos);
    myservo6.write(pos);
    myservo7.write(pos);
    myservo8.write(pos);

    
    delay(10);                       
  } 
 
    _radioData.ValeurB = 0 ;  
   
          
    }       
  
   Serial.println(_radioData.ValeurB); 
 


 
  
   
    
   
    if (_radioData.ValeurC >=200){ 
        digitalWrite(tir, LOW);
        digitalWrite(vert, HIGH);
        delay(100);
       
         
      }    
      
      else {
    
       digitalWrite(tir, HIGH);
       digitalWrite(vert, LOW);
      } 
     
     
    }