ayuda urgente!, integracion arduino lm35 con l293d y placa peitier

hola a todos, que pena es que estoy haciendo una programación que permita a una placa peitier por medio de detección de temperatura que vaya de 44°C a 18°C y cuando el lm35 detecte estos picos haga loops, ayuda pls subo progama y circuito.

progama:

#define temp A1
float temper;
int peltierh=3;
int peltierc=5;

int coolervalue;
int icv;
double temps;
double ptemp=0;
double atemp;
int m,cs,hs;
int x,n;
int cva;

void setup() {
 // put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);

pinMode(temp,INPUT);
pinMode(peltierh,OUTPUT);
pinMode(peltierc,OUTPUT);
}

void loop() {
 // put your main code here, to run repeatedly:
tempmeasurement();

if(Serial.available()>0){  

m=Serial.parseInt();
cs=Serial.parseInt(); //Algún parámetro sobre la etapa de frío (COOL)
hs=Serial.parseInt(); //Algún parámetro sobre la etapa de calor (HOT)
  
if(Serial.read()=='\n'){ //El valor que toma m es lo que escoge el usuario en la aplicación para habilitar automático o manual entre calor o frío
if(m==2){
 manualcool();
}else if(m==3){
 manualheat();
else{
 off();
}

}

}else{
 if(m==2){
 manualcool();
}else if(m==3){
 manualheat();

}else{
 off();
}
}
void tempmeasurement() { //Lee el valor que tomar el sensor de temperatura LM35,  ETAPA DIFERENCIAL PARA LA MEDICIÓN DE LA TEMPERATURA

ptemp=0;
for(n=1;n<2001;n++){ //conteo de n tomando valores de 1 hasta 2000 para leer el LM35 y hacer la conversión, el conteo se hace con el fin de hacer un promedio de la temperatura que tiene del ambiente

temper=analogRead(temp);

temps=temper*0.48828125;

ptemp+=temps;

 
}

atemp=ptemp/2000;
temps=atemp;
Serial.print(atemp);
Serial.print("\n\n\n");
 
}

void coolingloop(){ //ETAPA DE FRÍO

for(x=0;x<6;x++){
 
 cva=coolervalue+icv*x;
analogWrite(peltierc,cva);
digitalWrite(peltierh,LOW);

delay(1000);
if(x==5){
 delay(1000);
}


if(Serial.available()>0){
 break;
}
}
 
}


void heatingloop(){

for(x=0;x<6;x++){
 
 cva=coolervalue+icv*x;
analogWrite(peltierh,cva);
digitalWrite(peltierc,LOW);

delay(1000);
if(x==5){
 delay(1000);  
}

if(Serial.available()>0){
 break;
}
}
}

gracias

Mi estimado amigo se que eres nuevo asi que Bienvenido al Foro, pero... tienes tarea pendiente:
1. Lee las normas del foro
2. Edita tu título. Retira "Ayuda urgente"
3. Edita el código, debes usar etiquetas.
4. El código no esta comentado y no esta identado.