NO encuento como hacer que mi robot funcione.

O sea que tienes un código que tomaste de algún sitio y no sabes programar nada?

Digo esto porque no pones TU código, algo básico para que podamos ayudarte.
Si lo haces antes lee las normas y usa etiquetas. </> sino me verás reclamándote antes de tener respuestas, jaja estas advertido!!

Normas del foro, 1er hilo de cada sección.