preciso, e vorrei chiudere l'argomento visto che è abbastanza OT, che le ruote mi sono arrivate il giorno prima perchè le dovevano fare quelli di meccanica e ci hanno messo 4 mesi... io penso di aver fatto il massimo con quello che avevo a disposizione 
tornando all'arduino robot, spero che i prezzi non siano troppo alti perchè forse andrò a tenere un corso di elettronica e robotica alla caserma americana di vicenza e ne vorrei proporre l'acquisto di un paio di esemplari si sa qualcosa sul prezzo? cose del genere su pololu costano sui 150 euro, speriamo sia competitivo 