D'accord. Merci.
Pour ça il faut mettre un place un protocole de ommunication (voir la partie tutoriel du forum) et prévoir un petit logiciel côté ordinateur pour contrôler le tout.
Une autre solution est de faire un système travaillant en HTTP et d'utiliser un navigateur web pour contrôler l'arduino.
L'ide arduino ne permet que d'envoyer/recevoir du texte via le port série, pas plus.
Comme il s'agit d'un robot que l'on contrôle à distance quelle est la meilleure et la plus simple des solutions sachant que je suis débutant.