68tjs:
Je ne suis pas un spécialiste des US mais je ne vois pas ce qui provoquerait un changement de fréquence des impulsions puisque la fréquence est imposée par la bande passante des transducteurs. Les transducteurs ont une fonction passe-bande donc on ne reçoit que ce qui est calé sur la fréquence centrale du transducteur de réception.
Je ne balaie pas a priori l'idée que c'est possible mais pour l'admettre il me faut une validation par la lecture d'un tuto un peu théorique .
Je te laisse ta confiance. Moi ce qui me fait peur c'est de récupérer un signal analogique et linéaire , c'est à dire non écrêté par un ampli à grand gain qui part en butée sur les deux rails d'alimentation.L'expérience que j'ai de ce module c'est qu'une simple sonde d'oscillo peut le faire accrocher.
Si le décentrage du filtre n'a toujours pas été corrigé le filtre ne sert à rien et il atténue. D'où l' amplification d'enfer pour compenser cette atténuation. Trop de gain amène à l'accrochage.
D'autre part sur les exemplaires que j'ai testé (j'avais approvisionné un lot de 5) la pompe de charge du Max232 ne pompait pas et au lieu d'attaquer le transducteur émetteur sous +/- 10 V soit 20 volts C/C il n'était attaqué que par 5V --> du niveau en moins à l'émission donc encore de l'amplification à ajouter en réception.C'est pour cela que j'ai déconseillé cette réalisation. Il en existe d'autres avec moins de composants donc on peut espérer avec moins de conneries.
Bonsoir
+1 avec 68tjs
Anecdotiquement , sur de l'US base HSR04 un lien que j'avais en réserve pour jouer 8)
Pas encore eu le temps (et ce ne sera pas pour "tout de suite" )